2300系列三维智能传感器专门为满足工厂车间恶劣运行情况而设计。其使用的便利性和设计的多样性为用户节约成本的同时并 的提高了生产效率。 2300有多种差异的尺度型号可选,同时也可以凭据需求提供定制化的型号以满足特定的应用需求。
預先校准過可掃描微米級的細節
高速低延遲
開源SDK
百萬像素分辨率
2300系列智能傳感器在實現大視野的情況下依然可實現微米級特征的測量,目前可以檢測及微小的缺陷特征,大大提升了質量檢測的水准
獨立和可擴展性
單個傳感器不要求額外的控制器、放大器或者計算機即可方便使用,可以很是輕易地組成測量網格,提供電壓分配、激光連鎖、編碼器和數字信號輸入以及微秒級同步控制
體積小、重量輕
小尺寸和小于1.5公斤的重量讓它很容易安裝在狹小空間或機器人手臂上
易于使用
需要搭配九游会官网平台凯发天生赢家一触即发WeRobotics認知檢測系統使用,支持用戶二次開發。
模型:2375-3B-N-11
扫描速率(Hz)1200 Hz – 5 kHz(VGA模式),700 Hz – 5 kHz(全分辨率)
视场(FOV)4.2 m用于8个传感器
每個配置文件的點數:625(VGA),1200(全分辨率)
分辨率(X):0.27 mm - 0.80 mm
線性(Z):0.05%的MR
分辨率(Z):0.154 mm - 0.353 mm
间隙距离(CD):650 mm
丈量规模(MR):1350 mm
激光品级:3B(<500 mW),808 nm(近红外)
接口:千兆以太網
輸入:差分編碼器,激光使能,觸發器
输出:2x数字输出,1x RS-485串行,1x模拟输出(4-20 mA)
输入电压(功率):+48 VDC(20瓦)
尺寸(mm)49 x 75 x 272 mm
重量:1.3kg
事情溫度:0至50°C
貯存溫度:-30至70°C
每個配置文件的點數(8個傳感器)達9600
解析度(X)
(丈量规模为200毫米)0.323毫米– 0.642毫米
解析度(Z)
(丈量规模为200毫米)0.173毫米– 0.294毫米
測量範圍典型值200毫米,Z大780毫米
配合WeRobotics Vision 3D机械人视觉系统使用
人類獲得訊息大多數是依靠眼睛的,對于機器人來說,眼睛也同樣重要。依賴于WeRobotics特有的視覺和力矩算法,以及大數據收罗分析技術,可以讓機器人可以觀察感知,並通過觀察到的信息引導機器人的行爲。
WeRobotics是認知技術,使機器人可以像人類一樣看到,而且做出判斷並正確事情。
爲什麽是WeRobotics
軟件和庞大的机械人系统不能真正离开。虽然也有一些时机去缔造机械人法式设计和仿真工具,或质量评估和控制軟件工具,以及为工业机械人系统而设的其他工具,但是高级工业机械人是庞大的系统,是由硬件和軟件与设备和诸如传感器网络、视觉系统、其他高级工业机械人和工厂控制自动化系统等其他系统紧密集成的,所以軟件不能被真正离开。
軟件赋能机械人,这正是WeRobotics 的优势所在。
WeRobotics Cognition System的优势
高可靠、精度高、高速度、高回報
免編程、免維護、升級維護
多品種切換生産、來料亂序、位置移動、質量控制
接纳3D視覺通過特征點識別方式實現3D物體精度高、快節拍下的機器人引導。3D物體可以堆疊且高度軸可以有角度偏差。
事情原理
九游会官网平台凯发天生赢家一触即发科技拥有技术的 DaoAI特征点识别系统通过对物体的外貌特征点界说,将目标工件的三维坐标界说,接纳机械人自主学习,构建一个AI数据库,通过搭载于机械人前端的机械人感知系统,认知处置系统可以实时收罗机械人所视察到的图像和感受到力量反馈,WEROBOTICS将数据进行重构、盘算和处置。从而使机械人获得认知能力、能够凭据差异的工件,在差异的位置和维度,以及合适的力量进行抓取或者裝配、检测。
應用場景
生产线上下料、裝配、涂胶、打螺丝、焊接、包裝等
掃描速度:約170-5000HZ
事情溫度:0℃到+50℃
存儲溫度:-30℃到+70℃
抗震性:頻率10-55HZ,X,Y和Z三個偏向上1.5mm雙向振幅,每個偏向持續2小時
抗沖擊性:15克重量進行半正弦沖擊,周期11ms,從X,Y和Z三個偏向的正負偏向沖擊
扫描軟件:基于浏览器的图形图像界面和完整的開源SDK,实现参数设置和三维数据实时可视化。提供開源SDK、当地驱动以及支持工业协议方便与用户的应用、第三方图像处置軟件和PLC集成
數據接口:GigE千兆以太網
輸入:差分編碼器、激光控制、觸發
輸出:2路數字輸出、RS-485串口(115K)、1路模擬輸出(4-20mA)
輸入電壓:+24到+48VDC(13瓦),波動範圍:+/-10%
外殼:鋁合金全密閉機身,IP67防護等級